陆沉按照操作说明,设置好晶片型号丶编程电压丶校验方式。
接下来是关键一步:将他在长城286上编写丶调试了无数遍的步进电机控制程序,用C语言编译器编译,生成二进位机器码文件,然后通过串口传输到编程器,烧写到那片空白的2732 EPROM中。
烧写过程很慢,编程器上的红色指示灯闪烁,发出轻微的滋滋声。
陆沉屏息凝神,直到绿色PASS指示灯亮起,提示烧写成功,他才松了一口气。
他小心地将烧写好程序的EPROM晶片,插入最小系统板上对应的插座。
又将驱动板丶步进电机丶电源(一个可调的稳压电源,也是从仓库翻出来的)一一连接好。
(请记住 台湾小说网超顺畅,??????????.??????任你读 网站,观看最快的章节更新)
再次检查所有连线无误后,他深吸一口气,打开了稳压电源的开关。
5伏的电压指示灯亮起。
最小系统板上的电源指示灯也亮了。
接下来的几天,陆沉进入了痛苦的调试循环。
修改程序参数(脉冲宽度丶间隔丶细分电流序列)->编译->烧写EPROM ->拔下旧晶片,插上新晶片->上电测试->观察电机反应(有时不动,有时抖动,有时只朝一个方向微微转动)->分析可能原因->再修改……
每修改一次,就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。
EPROM晶片的擦除需要专用的紫外线擦除器,他只有三片晶片轮流用,擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。
机房里弥漫着更浓的松香味。
一个周五的晚上,机房只剩下陆沉一个人。
当电源接通,步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声,轴端开始缓慢丶平稳地旋转起来!
虽然速度不快,但转动连续,没有卡顿和抖动!
他通过按键改变转向和细分模式,电机都能正确响应!
成功了!
这台简陋的丶由废旧零件拼凑的系统,终于在他的程序控制下,按照预定的意志,精准地运动起来!
陆沉紧紧盯着那平稳转动的电机轴,听着那均匀的嗡嗡声,感觉自己的心脏也在跟着有力的跳动。
这种从无到有丶从虚到实的创造与控制感,是如此的真实而强烈,远比解出一道难题丶获得一次高分,更让他心潮澎湃。
陆沉坐到长城286前,打开文档处理软体(WPS 1.0,很原始),开始撰写课题的最终报告。
他将整个设计过程丶遇到的困难丶解决方案丶特别是最后用自制逻辑分析仪排查问题的思路和方法,详实地记录下来。
附上了系统框图丶电路连接图丶核心算法流程图丶关键程序代码片段,以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
报告力求清晰丶严谨,既有理论分析,也有实践验证。
做完这一切,窗外已是天光大亮。
校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。
陆沉将报告列印出来(那台24针印表机又工作了半个多小时),装订好。
然后,他仔细地收拾了硬体实验角,将各种工具丶元器件丶电线归类放好,但保留了那个仍在洞洞板上丶连接着电机和驱动板的最小系统,这是最重要的实物成果。
带着厚厚一摞报告和一丝倦意,敲响了张老师办公室的门。
张老师也刚到不久,正泡着茶,看到陆沉通红的眼睛和手里那份显然分量不轻的报告,愣了一下:「一晚上没睡?出成果了?」
「嗯,张老师。系统调通了,基本功能都实现了。这是报告。」陆沉将报告递过去,声音有些沙哑,但透着清晰的兴奋。
张老师接过报告,快速浏览了前面的摘要和结论,又翻看了后面的实物验证部分和照片(陆沉用学校那台老海鸥相机拍了张模糊的黑白照片,附在报告后),眼中露出了毫不掩饰的赞许。
「好!太好了!」张老师用力一拍桌子,茶水都溅出来几滴,「不仅做出来了,还把排查问题的思路和方法写得这么清楚!特别是这个用并行口自制简易逻辑分析仪的想法,有创意,很实用!这才是真正的工程思维!遇到问题,自己创造工具去解决!」
他抬起头,看着陆沉疲惫但发亮的眼睛,感慨道:「陆沉,你这次可是完成了一个了不起的飞跃,从模拟到实物,从理论到实践,这中间的沟壑,很多人一辈子都跨不过去,你才多大就跨过去了,这份报告,还有那个能转起来的系统,就是你课题最硬核的成果!比十篇空泛的论文都有分量!」
「主要是张老师您和王老师给了很多支持和指导,还有学校的设备。」
「行了,别谦虚了,机会是给有准备的人的。你抓住了,而且完成得漂亮。」张老师笑道,「这样,这份报告我先留下仔细看看。实物系统也保护好。下周就是课题最终评审,到时候,你要好好向全班,不,我会建议向全年级有兴趣的同学,做个公开的成果展示!让大家看看,什么是真正的丶有深度的研究性学习!」
课题最终评审的消息很快在年级里传开。
由于这次有几个课题完成得不错,年级组决定组织一次小型的研究性学习成果展示会,地点就在大阶梯教室,自愿参加。
张老师特意将陆沉的课题列为重点展示项目。
展示会那天下午,阶梯教室里坐了不少人。
除了高二的学生,一些高一的学弟学妹,甚至几位感兴趣的任课老师也来了。
讲台上,已经摆放了几件成果实物:陈浩的不同材质桌球弹跳高度对比的实验装置(几个架子和不同材质的球),孙鹏的香蕉球原理气流演示模型(一个风扇和一个用纸板做的带沟槽的足球),刘宇的分形图形列印稿。